Der ZWA Saalfeld-Rudolstadt wurde am 15. Juni 1992 gegründet und nahm am 01. Januar 1993 seine Arbeit auf.
Der Verband ist eine Körperschaft des öffentlichen Rechts. Die Wasserversorgungs- und Abwasserentsorgungseinrichtungen des Zweckverbandes werden als Eigenbetrieb nach § 36 ThürKGG i. V. m. § 1 ThürEBV geführt.
Der Eigenbetrieb dient zur Erfüllung der Aufgaben des Verbandes.
Der Sitz des Zweckverbandes ist in 07318 Saalfeld, Remschützer Straße 50.
Stadt Bad Blankenburg
Stadt Saalfeld/Saale
Gemeinde Uhlstädt-Kirchhasel
Gemeinde Altenbeuthen
Gemeinde Kaulsdorf
Stadt Leutenberg
Gemeinde Probstzella
Gemeinde Drognitz
Stadt Gräfenthal
Stadt Rudolstadt
Gemeinde Hohenwarte
Gemeinde Unterwellenborn